论文数
26
总引用数
1,244
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science26 · 1,244 次引用
Artificial intelligence24 · 1,221 次引用
Robot22 · 1,210 次引用
Mobile robot13 · 1,084 次引用
Mathematics7 · 955 次引用
Real-time computing5 · 936 次引用
Algorithm4 · 918 次引用
Motion planning6 · 917 次引用
Path (computing)4 · 911 次引用
Mathematical optimization3 · 905 次引用
Robot control4 · 901 次引用
Mobile robot navigation3 · 895 次引用
主要成就
12
H 指数
26
论文
1,244
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning with Modified a Star Algorithm for a Mobile Robot
855 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (7 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Central Statistical Office, Slovak University of Technology in Bratislava
代表论文
- 1
- 2
- 3Intelligent Vehicles as the Robotic Applications55 次引用 · 2012
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9iRobot Create Used in Education20 次引用 · 2013
- 10High Precision GNSS Guidance for Field Mobile Robots17 次引用 · 2012
主要合作者
FDFrantišek Duchoň22 篇合著论文MDMartin Dekan11 篇合著论文LJLadislav Jurišica6 篇合著论文PHPeter Hubinský5 篇合著论文ĽCĽuboš Chovanec4 篇合著论文MDMichal Dobiš4 篇合著论文MTMichal Tölgyessy3 篇合著论文PBPeter Beňo3 篇合著论文AVAnton Vitko3 篇合著论文PPPeter Pásztó3 篇合著论文ZMZuzana Mikulová3 篇合著论文DLDusan Labat2 篇合著论文DHDominik Huňady2 篇合著论文ZKZuzana Kovaríková2 篇合著论文JHJaroslav Hanzel2 篇合著论文TFTomáš Fico2 篇合著论文JRJozef Rodina2 篇合著论文MAMichal Adamik2 篇合著论文MČMarek Čorňák1 篇合著论文MVMartin Vondráček1 篇合著论文
尚未生成