Andrea Baumann

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

3

总引用数

159

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 159 次引用
Artificial intelligence3 · 159 次引用
Computer science3 · 159 次引用
Robotics2 · 110 次引用
Human–computer interaction1 · 107 次引用
Mobile robot1 · 107 次引用
Operating system1 · 107 次引用
Humanoid robot1 · 107 次引用
Redundancy (engineering)1 · 107 次引用
Workspace1 · 107 次引用
Engineering2 · 52 次引用
Simulation2 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
159
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body
107 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body
    107 次引用 · 2009
  2. 2
    The DLR-Crawler: A testbed for actively compliant hexapod walking based on the fingers of DLR-Hand II
    49 次引用 · 2008
  3. 3
    Robot Motion Planning in Time-varying Environments
    3 次引用 · 2001

主要合作者

MFMatthias Fuchs2 篇合著论文JLJörg Langwald1 篇合著论文TBThomas Bahls1 篇合著论文TWThomas Wimböck1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文RGRobin Gruber1 篇合著论文MGMartin Görner1 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano1 篇合著论文MGMarkus Grebenstein1 篇合著论文CBClark Borst1 篇合著论文KDK D Kunze1 篇合著论文CBChristoph Borst1 篇合著论文NSNikolaus Seitz1 篇合著论文GPG. Plank1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文TWThomas Wimboeck1 篇合著论文EKEileen Kraemer1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文JBJ. Butterfaß1 篇合著论文RJRobert J. Burger1 篇合著论文
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