Anas Hijazi

Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre, Université Le Havre Normandie

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 21 次引用
Mathematics4 · 21 次引用
Parallel manipulator4 · 21 次引用
Workspace4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Kinematics4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Physics3 · 17 次引用
Planar2 · 13 次引用
Revolute joint3 · 12 次引用
Position (finance)3 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity analysis of a planar robotic manipulator: Application to an XY-Theta platform
9 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre, Université Le Havre Normandie

代表论文

  1. 1
    Singularity analysis of a planar robotic manipulator: Application to an XY-Theta platform
    9 次引用 · 2016
  2. 2
    Characterization of Repeatability of XY-Theta Platform Held by Robotic Manipulator Arms using a Camera
    5 次引用 · 2014
  3. 3
    Design of an XY-theta platform held by a planar manipulator with four revolute joints and evaluation of its precision performances
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Innovative XY-theta platform held by a serial redundant arm
    3 次引用 · 2013

主要合作者

JBJean-François Brethé4 篇合著论文DLDimitri Lefebvre4 篇合著论文
尚未生成