Amirreza Kosari

University of Tehran

论文数

5

总引用数

142

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 142 次引用
Artificial intelligence5 · 142 次引用
Robot5 · 142 次引用
Mathematics5 · 142 次引用
Engineering4 · 132 次引用
Motion planning4 · 124 次引用
Path (computing)3 · 120 次引用
Humanoid robot2 · 110 次引用
Fuzzy logic2 · 110 次引用
Mathematical optimization4 · 109 次引用
Geography3 · 105 次引用
Machine learning1 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
142
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid robot path planning with fuzzy Markov decision processes
77 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Humanoid robot path planning with fuzzy Markov decision processes
    77 次引用 · 2016
  2. 2
    Revision on fuzzy artificial potential field for humanoid robot path planning in unknown environment
    33 次引用 · 2015
  3. 3
    Optimal online trajectory generation for a flying robot for terrain following purposes using neural network
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Path generation for flying robots in mountainous regions
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    Optimal Trajectory Design for Conflict Resolution and Collision Avoidance of Flying Robots using Radau-Pseudo Spectral Approach
    4 次引用 · 2018

主要合作者

HMHossein Maghsoudi2 篇合著论文ALAbolfazl Lavaei2 篇合著论文MJMohsen Jafarzadeh2 篇合著论文MFMahdi Fakoor2 篇合著论文RARouhollah Ahmadi1 篇合著论文MMMasoud Mirzaei Teshnizi1 篇合著论文
尚未生成