Amir Ibrahim

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

5

总引用数

181

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 181 次引用
Artificial intelligence5 · 181 次引用
Computer science5 · 181 次引用
Data collection4 · 179 次引用
Real-time computing4 · 179 次引用
Drone2 · 149 次引用
Pipeline (software)2 · 149 次引用
Visualization3 · 143 次引用
Engineering3 · 127 次引用
Bridge (graph theory)2 · 115 次引用
Data mining1 · 113 次引用
Systems engineering1 · 113 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
181
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bridge Inspection with Aerial Robots: Automating the Entire Pipeline of Visual Data Capture, 3D Mapping, Defect Detection, Analysis, and Reporting
113 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Bridge Inspection with Aerial Robots: Automating the Entire Pipeline of Visual Data Capture, 3D Mapping, Defect Detection, Analysis, and Reporting
    113 次引用 · 2020
  2. 2
    BIM-driven mission planning and navigation for automatic indoor construction progress detection using robotic ground platform
    36 次引用 · 2019
  3. 3
    An Interactive Model-Driven Path Planning and Data Capture System for Camera-Equipped Aerial Robots on Construction Sites
    18 次引用 · 2017
  4. 4
    Reinforcement learning for high-quality reality mapping of indoor construction using unmanned ground vehicles
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Bridge Inspection with Aerial Robots and Computer Vision: A Japanese National Initiative
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MGMani Golparvar‐Fard5 篇合著论文JJJacob J. Lin2 篇合著论文SSShubham Sarwade2 篇合著论文TBTimothy Bretl1 篇合著论文YNYasushi Nitta1 篇合著论文WTWilfredo Torres-Calderon1 篇合著论文HMHirokuni Moirkawa1 篇合著论文DRDominic Roberts1 篇合著论文ARAli Reza Sabet1 篇合著论文YFYoshihiko Fukuchi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前