Alireza Karimi

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

3

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 32 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Controller (irrigation)2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Parametric statistics1 · 15 次引用
Position (finance)1 · 15 次引用
Regular polygon1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Frequency-Domain Data-Driven Position-Dependent Controller Synthesis for Cartesian Robots
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Frequency-Domain Data-Driven Position-Dependent Controller Synthesis for Cartesian Robots
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Non-iterative data-driven controller tuning with guaranteed stability: Application to direct-drive pick-and-place robot
    10 次引用 · 2010
  3. 3
    High-precision control of a robotic arm using frequency-based data-driven methods
    7 次引用 · 2024

主要合作者

PSPhilippe Schuchert2 篇合著论文MSM. Steinbuch1 篇合著论文DBDominique Bonvin1 篇合著论文ADArjen den Hamer1 篇合著论文KVKlaske van Heusden1 篇合著论文
尚未生成