Ali Asadian

Lawson Health Research Institute, London Health Sciences Centre, Western University

论文数

4

总引用数

106

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 106 次引用
Computer science4 · 106 次引用
Artificial intelligence4 · 106 次引用
Mathematics3 · 103 次引用
Mobile robot3 · 103 次引用
Control (management)2 · 81 次引用
Kinematics2 · 81 次引用
Physics2 · 81 次引用
Geometry2 · 81 次引用
Control theory (sociology)2 · 81 次引用
Concentric2 · 81 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 81 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position control of concentric-tube continuum robots using a modified Jacobian-based approach
65 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Lawson Health Research Institute, London Health Sciences Centre, Western University

代表论文

  1. 1
    Position control of concentric-tube continuum robots using a modified Jacobian-based approach
    65 次引用 · 2013
  2. 2
    Robot-Assisted Needle Steering Using a Control Theoretic Approach
    22 次引用 · 2010
  3. 3
    Real-time trajectory tracking for externally loaded concentric-tube robots
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    Robotics-Assisted Needle Steering for Percutaneous Interventions: Modeling and Experiments
    3 次引用 · 2013

主要合作者

RVRajni V. Patel3 篇合著论文RXRan Xu2 篇合著论文ASAnish S. Naidu1 篇合著论文SFS. Farokh Atashzar1 篇合著论文MRMehrdad R. Kermani1 篇合著论文
尚未生成