Ali Al-Shahrabi

Swansea University

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Control engineering2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Control theory (sociology)1 · 4 次引用
Tracking (education)1 · 4 次引用
Artificial neural network1 · 4 次引用
Computer vision1 · 4 次引用
Control (management)1 · 4 次引用
Psychology1 · 4 次引用
Robot1 · 4 次引用
Robotic hand1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Torque tracking position control of DLR-HIT II robotic hand using a real-time physics-informed neural network
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Swansea University

代表论文

  1. 1
    Torque tracking position control of DLR-HIT II robotic hand using a real-time physics-informed neural network
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    Modeling the DLR-HIT II Robotic Hand: A Dual-Platform Simulation Approach in MATLAB and CoppeliaSim
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CAC. A. Griffiths2 篇合著论文AFAshraf Fahmy2 篇合著论文CLChunxu Li2 篇合著论文MJMasoud Jahanbakhsh Javid1 篇合著论文MJM Javid1 篇合著论文
尚未生成