Aleksander Kostusiak

Poznań University of Technology

论文数

3

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Computer vision3 · 22 次引用
RGB color model3 · 22 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 20 次引用
Robotics1 · 18 次引用
Trajectory1 · 18 次引用
Bundle adjustment1 · 18 次引用
Context (archaeology)1 · 18 次引用
Feature (linguistics)1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimental study on feature-based SLAM for multi-legged robots with RGB-D sensors
18 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Poznań University of Technology

代表论文

  1. 1
    An experimental study on feature-based SLAM for multi-legged robots with RGB-D sensors
    18 次引用 · 2017
  2. 2
    REAL-TIME SLAM FROM RGB-D DATA ON A LEGGED ROBOT: AN EXPERIMENTAL STUDY
    2 次引用 · 2016
  3. 3
    On the Application of RGB-D SLAM Systems for Practical Localization of Mobile Robots
    2 次引用 · 2017

主要合作者

PSPiotr Skrzypczyński3 篇合著论文MNMichał Nowicki3 篇合著论文DBDominik Belter2 篇合著论文PČPetr Čížek1 篇合著论文JFJan Faigl1 篇合著论文
尚未生成