Alan B. McMillan

University of Maryland, Baltimore

论文数

4

总引用数

235

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 229 次引用
Computer science3 · 229 次引用
Robot3 · 229 次引用
Engineering2 · 189 次引用
Electrical engineering2 · 189 次引用
Actuator2 · 189 次引用
Simulation2 · 143 次引用
Medicine3 · 132 次引用
Radiology2 · 126 次引用
Biomedical engineering2 · 126 次引用
Computer vision2 · 126 次引用
Magnetic resonance imaging2 · 126 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
235
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of a 1-DOF MRI-Compatible Pneumatically Actuated Robot With Long Transmission Lines
103 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Maryland, Baltimore

代表论文

  1. 1
    Design and Control of a 1-DOF MRI-Compatible Pneumatically Actuated Robot With Long Transmission Lines
    103 次引用 · 2010
  2. 2
    Toward a Meso-Scale SMA-Actuated MRI-Compatible Neurosurgical Robot
    86 次引用 · 2011
  3. 3
    Design and implementation of a pneumatically-actuated robot for breast biopsy under continuous MRI
    40 次引用 · 2011
  4. 4
    Towards the Development of a Master-Slave Surgical System for Breast Biopsy under Continuous MRI
    6 次引用 · 2013

主要合作者

JPJaydev P. Desai4 篇合著论文RPRao P. Gullapalli4 篇合著论文UTU-Xuan Tan3 篇合著论文BYBo Yang3 篇合著论文MHMingyen Ho1 篇合著论文JMJ. Marc Simard1 篇合著论文
尚未生成