Akash Chikhalikar

Tohoku University

论文数

5

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)5 · 19 次引用
Computer science4 · 17 次引用
Artificial intelligence4 · 17 次引用
Robot2 · 12 次引用
Service (business)2 · 12 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Mobile robot navigation1 · 10 次引用
Human–computer interaction1 · 10 次引用
Computer vision1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Modular design1 · 10 次引用
Robot control1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
19
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Object-oriented Navigation Strategy for Service Robots Leveraging Semantic Information
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    An Object-oriented Navigation Strategy for Service Robots Leveraging Semantic Information
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Semantic-Based Multi-Object Search Optimization in Service Robots Using Probabilistic and Contextual Priors
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Context-Aware Risk Estimation in Home Environments: A Probabilistic Framework for Service Robots
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Open Vocabulary Object Search Utilizing Large Language Models and Fuzzy Inferencing
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AAAnkit A. Ravankar5 篇合著论文YHYasuhisa Hirata5 篇合著论文JVJosé Victorio Salazar Luces5 篇合著论文SASeyed Amir Tafrishi1 篇合著论文
尚未生成