Ahmed Keramane

Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

论文数

3

总引用数

662

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 662 次引用
Robot2 · 658 次引用
Control theory (sociology)2 · 658 次引用
Pendulum2 · 658 次引用
Computer science2 · 658 次引用
Control (management)2 · 658 次引用
Artificial intelligence2 · 658 次引用
Gait2 · 658 次引用
Nonlinear system2 · 658 次引用
Inverted pendulum2 · 658 次引用
Stability (learning theory)2 · 658 次引用
Compass1 · 426 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
662
总引用数
221
篇均引用
🏆 最高被引论文
Limit Cycles in a Passive Compass Gait Biped and Passivity-Mimicking Control Laws
426 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

代表论文

  1. 1
    Limit Cycles in a Passive Compass Gait Biped and Passivity-Mimicking Control Laws
    426 次引用 · 1997
  2. 2
    Limit cycles and their stability in a passive bipedal gait
    232 次引用 · 2002
  3. 3
    Cycles de marche des robots de type compas : analyse et commande
    4 次引用 · 1997

主要合作者

AGAmbarish Goswami2 篇合著论文BEBernard Espiau2 篇合著论文
尚未生成