Ahmad Kamal Nasir

University of Siegen, Folkwang University of the Arts, Lahore University of Management Sciences

论文数

7

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 28 次引用
Artificial intelligence7 · 28 次引用
Robot6 · 26 次引用
Computer vision5 · 22 次引用
Mobile robot4 · 21 次引用
Inertial measurement unit3 · 15 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Position (finance)2 · 13 次引用
Mobile robot navigation2 · 11 次引用
Real-time computing2 · 11 次引用
Robot control2 · 11 次引用
Simulation2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low cost IMU based indoor mobile robot navigation with the assist of odometry and Wi-Fi using dynamic constraints
8 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Siegen, Folkwang University of the Arts, Lahore University of Management Sciences

代表论文

  1. 1
    Low cost IMU based indoor mobile robot navigation with the assist of odometry and Wi-Fi using dynamic constraints
    8 次引用 · 2012
  2. 2
    Aerial Robot Localization Using Ground Robot Tracking – Towards Cooperative SLAM
    5 次引用 · 2013
  3. 3
    Data Fusion Of Stereo Vision and Gyroscope For Estimation Of Indoor Mobile Robot Orientation
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Heterogeneous Capability Multi-Robots Cooperative Framework
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Development Of An Outdoor Mobile Robot For Teleoperation As An Agent For A Robot Network
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Pose Estimation By Multisensor Data Fusion Of Wheel Encoders, Gyroscope, Accelerometer And Electronic Compass
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Coverage Path Planning for Large-Scale Aerial Mapping
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HRHubert Roth7 篇合著论文CHChristof Hille2 篇合著论文CCCheng Chen1 篇合著论文AAAdrián Arias1 篇合著论文DLDavid López Piñeiro1 篇合著论文AHAiman Hsino1 篇合著论文NGNasser Gyagenda1 篇合著论文CCCheng Cheng1 篇合著论文VZVadim Zhmud1 篇合著论文WCWennan Chai1 篇合著论文AHAmin Hsino1 篇合著论文
尚未生成