A.S. Rana

University of Sheffield, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 86 次引用
Computer science7 · 86 次引用
Robot6 · 78 次引用
Collision5 · 64 次引用
Motion planning5 · 54 次引用
Path (computing)4 · 51 次引用
Mathematics4 · 51 次引用
Mathematical optimization4 · 51 次引用
Any-angle path planning4 · 51 次引用
Evolutionary algorithm4 · 36 次引用
Algorithm4 · 35 次引用
Robotic arm2 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
86
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An evolutionary planner for near time-optimal collision-free motion of multi-arm robotic manipulators
24 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1997 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Sheffield, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    An evolutionary planner for near time-optimal collision-free motion of multi-arm robotic manipulators
    24 次引用 · 1996
  2. 2
    Near Time-Optimal Collision-Free Motion Planning of Robotic Manipulators Using an Evolutionary Algorithm
    19 次引用 · 1996
  3. 3
    An evolutionary algorithm for collision free motion planning of multi-arm robots
    18 次引用 · 1995
  4. 4
    Collision-free motion planning of multiarm robots using evolutionary algorithms
    12 次引用 · 1997
  5. 5
    A neural networks based collision detection engine for multi-arm robotic systems
    8 次引用 · 1997
  6. 6
    Evolutionary algorithms for robotic systems: principles and implemenations
    3 次引用 · 1997
  7. 7
    An Evolutionary Algorithm for the Collision Free Motion of Multi-Arm Robots.
    2 次引用 · 1995

主要合作者

AZA.M.S. Zalzala4 篇合著论文MCMei Choo Ang1 篇合著论文MCM. Chen1 篇合著论文GWG. Wang1 篇合著论文
尚未生成