iRobot (United States)

🇺🇸 US

论文数

76

总引用数

5,886

H-Index

27

研究人员

82

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science76 · 5,886 次引用
Artificial intelligence72 · 5,533 次引用
Engineering38 · 4,501 次引用
Robot71 · 4,214 次引用
Simulation17 · 2,828 次引用
Physics7 · 2,318 次引用
Structural engineering3 · 2,044 次引用
Jamming4 · 1,871 次引用
Mechanical engineering6 · 1,786 次引用
Simple (philosophy)3 · 1,687 次引用

主要成就

27
H 指数
76
论文
5,886
总引用数
82
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Universal robotic gripper based on the jamming of granular material
1,554 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 77
📈 最高产年份: 2009 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Simulation, Physics

代表论文

  1. 1
    Universal robotic gripper based on the jamming of granular material
    1,554 次引用 · 2010
  2. 2
    A compliant, underactuated hand for robust manipulation
    597 次引用 · 2014
  3. 3
    The DARPA Urban Challenge
    536 次引用 · 2009
  4. 4
    Series elastic actuators for high fidelity force control
    342 次引用 · 2002
  5. 5
    <title>PackBot: a versatile platform for military robotics</title>
    281 次引用 · 2004
  6. 6
    Analysis of Dynamic Task Allocation in Multi-Robot Systems
    278 次引用 · 2006
  7. 7
    Prioritized Planning Algorithms for Trajectory Coordination of Multiple Mobile Robots
    224 次引用 · 2015
  8. 8
    JSEL: Jamming Skin Enabled Locomotion
    205 次引用 · 2009
  9. 9
    Toward understanding social cues and signals in human–robot interaction: effects of robot gaze and proxemic behavior
    162 次引用 · 2013
  10. 10
    Micro artificial muscle fiber using NiTi spring for soft robotics
    148 次引用 · 2009

教职员与研究人员

…

尚未生成