Yancheng Teachers University

🇨🇳 CN

论文数

6

总引用数

118

H-Index

4

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 118 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Computer vision2 · 87 次引用
Robot3 · 70 次引用
Chaotic1 · 62 次引用
Algorithm1 · 62 次引用
Identification (biology)1 · 62 次引用
Sparrow1 · 62 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Feature extraction1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
118
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Parameter identification of robot manipulators with unknown payloads using an improved chaotic sparrow search algorithm
62 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2024 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Robot, Chaotic, Algorithm

代表论文

  1. 1
    Parameter identification of robot manipulators with unknown payloads using an improved chaotic sparrow search algorithm
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    High-precision apple recognition and localization method based on RGB-D and improved SOLOv2 instance segmentation
    25 次引用 · 2024
  3. 3
    Command filter‐based adaptive control of flexible‐joint manipulator with input saturation and output constraints
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Joint optimization of storage assignment and order batching in robotic mobile fulfillment system with dynamic storage depth and surplus items
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Eigen Solution of Neural Networks and Its Application in Prediction and Analysis of Controller Parameters of Grinding Robot in Complex Environments
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Robust Formation Control for PWM-Controlled Mobile Autonomous Multiagent Systems
    4 次引用 · 2023

教职员与研究人员

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