University of Central Asia

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论文数

5

总引用数

47

H-Index

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研究人员

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关于

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研究焦点

Artificial intelligence5 · 47 次引用
Computer science5 · 47 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Physics2 · 37 次引用
Control engineering2 · 37 次引用
Psychology2 · 37 次引用
Robotic arm2 · 37 次引用
Tracking (education)2 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
47
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A study of advanced mathematical modeling and adaptive control strategies for trajectory tracking in the Mitsubishi RV-2AJ 5-DOF Robotic Arm
21 次引用 · 2025
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2025 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Control (management), Engineering, Control theory (sociology), Physics

代表论文

  1. 1
    A study of advanced mathematical modeling and adaptive control strategies for trajectory tracking in the Mitsubishi RV-2AJ 5-DOF Robotic Arm
    21 次引用 · 2025
  2. 2
    Model-free trajectory tracking control of a 5-DOF mitsubishi robotic arm using deep deterministic policy gradient algorithm
    16 次引用 · 2025
  3. 3
    Optimizing alpha–beta filter for enhanced predictions accuracy in industrial applications using Mamdani fuzzy inference system
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    A Simulation Modeling Method for Cooling Building Structures by Fire Robots
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    An improved preconditioned conjugate gradient method for unconstrained optimization problem with application in Robot arm control
    2 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

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