University of Bouira

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论文数

15

总引用数

239

H-Index

8

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 239 次引用
Artificial intelligence14 · 225 次引用
Control theory (sociology)11 · 206 次引用
Robot11 · 205 次引用
Computer vision6 · 169 次引用
Mobile robot6 · 161 次引用
Extended Kalman filter5 · 155 次引用
Kalman filter5 · 155 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 155 次引用
Control (management)9 · 125 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
239
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Simultaneous localization, mapping, and path planning for unmanned vehicle using optimal control
61 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2018 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control theory (sociology), Robot, Computer vision, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Simultaneous localization, mapping, and path planning for unmanned vehicle using optimal control
    61 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust SVSF-SLAM for Unmanned Vehicle in Unknown Environment
    56 次引用 · 2016
  3. 3
    Cooperative SLAM for multiple UGVs navigation using SVSF filter
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    Fast terminal synergetic control for morphing quadcopter with time-varying parameters
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Fractional order model reference adaptive control for SCARA robot trajectory tracking
    15 次引用 · 2018
  6. 6
    A new approach to improve the success and solving the UGVs Cooperation for SLAM Problem, using a SVSF Filter
    14 次引用 · 2016
  7. 7
    Sliding Mode Control of the PUMA 560 Robot
    13 次引用 · 2023
  8. 8
    Visual SVSF-SLAM Algorithm Based on Adaptive Boundary Layer Width
    9 次引用 · 2018
  9. 9
    FPGA in the loop implementation of the PUMA 560 robot based on backstepping control
    7 次引用 · 2023
  10. 10
    Path planning for Unmanned Ground Vehicle
    6 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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