Universitas Muhammadiyah Sukabumi

🇮🇩 ID

论文数

5

总引用数

75

H-Index

4

研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 72 次引用
Computer science4 · 72 次引用
Artificial intelligence4 · 72 次引用
Robot3 · 49 次引用
Arm solution2 · 42 次引用
Kinematics2 · 42 次引用
Actuator2 · 42 次引用
Inverse kinematics2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Robot end effector2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
75
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Small-scale Robot Arm Design with Pick and Place Mission Based on Inverse Kinematics
29 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2021 (2)
🔬 研究焦点: Engineering, Computer science, Artificial intelligence, Robot, Arm solution, Kinematics

代表论文

  1. 1
    Small-scale Robot Arm Design with Pick and Place Mission Based on Inverse Kinematics
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Low-cost quadrotor hardware design with PID control system as flight controller
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Small-scale Robot Arm Design with Pick and Place Mission Based on Inverse Kinematics
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Implementation of PID Control-based FSM Algorithm on Line Following Robot
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Perancangan Robot Lengan Lima Derajat Kebebasan untuk Misi Pick and Place Berbasis Inverse Kinematics
    3 次引用 · 2020

教职员与研究人员

…

尚未生成