Torc Robotics (United States)

🇺🇸 US

论文数

14

总引用数

574

H-Index

11

研究人员

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 574 次引用
Artificial intelligence13 · 573 次引用
Robot11 · 555 次引用
Human–computer interaction6 · 423 次引用
Engineering8 · 404 次引用
Simulation4 · 354 次引用
Motion planning4 · 339 次引用
Systems engineering2 · 334 次引用
Plan (archaeology)3 · 320 次引用
Perception3 · 292 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
574
总引用数
18
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Odin: Team VictorTango's entry in the DARPA Urban Challenge
253 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 41
📈 最高产年份: 2014 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Human–computer interaction, Engineering, Simulation

代表论文

  1. 1
    Odin: Team VictorTango's entry in the DARPA Urban Challenge
    253 次引用 · 2008
  2. 2
    Human‐robot Teaming for Rescue Missions: Team ViGIR's Approach to the 2013 DARPA Robotics Challenge Trials
    81 次引用 · 2014
  3. 3
    Courteous Cars
    46 次引用 · 2008
  4. 4
    A Collision Avoidance Method Based on Deep Reinforcement Learning
    41 次引用 · 2021
  5. 5
    Supervised footstep planning for humanoid robots in rough terrain tasks using a black box walking controller
    39 次引用 · 2014
  6. 6
    Reachability-Based Decision-Making for Autonomous Driving: Theory and Experiments
    26 次引用 · 2020
  7. 7
    Odin: Team VictorTango’s Entry in the DARPA Urban Challenge
    21 次引用 · 2009
  8. 8
    Template-based manipulation in unstructured environments for supervised semi-autonomous humanoid robots
    18 次引用 · 2014
  9. 9
    SAMFusion: Sensor-Adaptive Multimodal Fusion for 3D Object Detection in Adverse Weather
    15 次引用 · 2024
  10. 10
    Grasp Performance of a Soft Synergy-Based Prosthetic Hand: A Pilot Study
    11 次引用 · 2017

教职员与研究人员

…

尚未生成