Tokyo Polytechnic University

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论文数

49

总引用数

515

H-Index

13

研究人员

50

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science49 · 515 次引用
Artificial intelligence46 · 503 次引用
Robot38 · 436 次引用
Engineering23 · 315 次引用
Control (management)15 · 242 次引用
Control engineering12 · 228 次引用
Control theory (sociology)12 · 188 次引用
Physics11 · 156 次引用
Position (finance)6 · 155 次引用
Human–computer interaction16 · 146 次引用

主要成就

13
H 指数
49
论文
515
总引用数
50
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Position rectification control for Mecanum wheeled omni-directional vehicles
63 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2018 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control engineering

代表论文

  1. 1
    Position rectification control for Mecanum wheeled omni-directional vehicles
    63 次引用 · 2004
  2. 2
    Quadcopter Robot Control Based on Hybrid Brain–Computer Interface System
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Mecanum-wheel vehicle systems based on position corrective control
    37 次引用 · 2005
  4. 4
    The mobile robot which passes a man
    31 次引用 · 2002
  5. 5
    Remote laboratory for a brushless DC motor
    30 次引用 · 2001
  6. 6
    Using Human–Computer Interfaces to Investigate ‘Mind-As-It-Could-Be’ from the First-Person Perspective
    28 次引用 · 2012
  7. 7
    Movement control of two-wheeled inverted pendulum robots considering robustness
    27 次引用 · 2008
  8. 8
    High-Speed Motion Control of Wheeled Inverted Pendulum Robots
    17 次引用 · 2007
  9. 9
    Intelligent Fuzzy Controller for Human-Aware Robot Navigation
    15 次引用 · 2018
  10. 10
    A Design of Biomimetic Prosthetic Hand
    15 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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尚未生成