Steklov Mathematical Institute

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论文数

5

总引用数

37

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研究人员

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研究焦点

Motion (physics)5 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Physics5 · 37 次引用
Classical mechanics5 · 37 次引用
Computer science5 · 37 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Control (management)4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Mathematical analysis2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
37
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The Phenomenon of Reversal in the Euler–Poincaré–Suslov Nonholonomic Systems
11 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2015 (1)
🔬 研究焦点: Motion (physics), Artificial intelligence, Control theory (sociology), Physics, Classical mechanics, Computer science

代表论文

  1. 1
    The Phenomenon of Reversal in the Euler–Poincaré–Suslov Nonholonomic Systems
    11 次引用 · 2015
  2. 2
    Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. II
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Rolling motion dynamics of a spherical robot with a pendulum actuator controlled by the Bilimovich servo-constraint
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    The Dynamics of a Spherical Robot of Combined Type by Periodic Control Actions
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Control of the Rolling Motion of a Spherical Robot on an Inclined Plane
    2 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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