State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing

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论文数

6

总引用数

55

H-Index

4

研究人员

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 43 次引用
Robot5 · 43 次引用
Artificial intelligence5 · 43 次引用
Physics2 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Simulation3 · 32 次引用
Mechanism (biology)1 · 25 次引用
Hexapod1 · 25 次引用
Kinematics1 · 25 次引用
Stability (learning theory)1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
55
总引用数
10
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Performance Oriented Novel Design of Hexapod Robots
25 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2017 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Physics, Control theory (sociology), Simulation

代表论文

  1. 1
    A Performance Oriented Novel Design of Hexapod Robots
    25 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and modeling of a passive magnetic vibration absorber for robotic polishing process
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    E-Planner: An Efficient Path Planner on a Visibility Graph in Unknown Environments
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Differential Steering Control for 6 × 6 Wheel-drive Mobile Robot
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    A Generalized Multivariable Adaptive Super-Twisting Control and Observation for Amphibious Robot
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Energy Management for Medical Rescue Robot
    2 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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