Shenyang University

🇨🇳 CN

论文数

30

总引用数

312

H-Index

10

研究人员

52

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 312 次引用
Artificial intelligence29 · 309 次引用
Mathematics11 · 184 次引用
Robot20 · 159 次引用
Computer vision8 · 93 次引用
Motion planning8 · 91 次引用
Image (mathematics)4 · 78 次引用
Path (computing)5 · 76 次引用
Engineering13 · 75 次引用
Mobile robot7 · 72 次引用

主要成就

10
H 指数
30
论文
312
总引用数
52
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Motion Image Detection Method Based on the Inter-Frame Difference Method
57 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 10
📈 最高产年份: 2022 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Mathematics, Robot, Computer vision, Motion planning

代表论文

  1. 1
    A Motion Image Detection Method Based on the Inter-Frame Difference Method
    57 次引用 · 2014
  2. 2
    A Multi-Domain Feature Learning Method for Visual Place Recognition
    29 次引用 · 2019
  3. 3
    Collaborative Multi-Robot Formation Control and Global Path Optimization
    28 次引用 · 2022
  4. 4
    Modeling and Decision-Making Methods for a Class of Cyber–Physical Systems Based on Modified Hybrid Stochastic Timed Petri Net
    26 次引用 · 2020
  5. 5
    Hybrid Path Planning Model for Multiple Robots Considering Obstacle Avoidance
    23 次引用 · 2022
  6. 6
    System Identification and Controller Design of a Novel Autonomous Underwater Vehicle
    21 次引用 · 2021
  7. 7
    An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning
    18 次引用 · 2011
  8. 8
    An Approach of Color Object Searching for Vision System of Soccer Robot
    14 次引用 · 2005
  9. 9
    Trajectory Planning and Singularity Avoidance Algorithm for Robotic Arm Obstacle Avoidance Based on an Improved Fast Marching Tree
    10 次引用 · 2024
  10. 10
    Controlling Chaos for BLDC Thruster Motor in Deepwater Robot Based on Fuzzy Control
    10 次引用 · 2007

教职员与研究人员

…

尚未生成