Shanghai Key Laboratory of Trustworthy Computing

🇨🇳 CN

论文数

20

总引用数

179

H-Index

9

研究人员

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 171 次引用
Robot16 · 157 次引用
Artificial intelligence16 · 157 次引用
Mobile robot12 · 125 次引用
Motion planning8 · 99 次引用
Computer network5 · 83 次引用
Algorithm5 · 81 次引用
Mathematics4 · 70 次引用
Simulation4 · 60 次引用
Grid2 · 59 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
179
总引用数
24
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
MSTC<sup>∗</sup>:Multi-robot Coverage Path Planning under Physical Constrain
49 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2021 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Mobile robot, Motion planning, Computer network

代表论文

  1. 1
    MSTC<sup>∗</sup>:Multi-robot Coverage Path Planning under Physical Constrain
    49 次引用 · 2021
  2. 2
    Cooperative collision avoidance in multirobot systems using fuzzy rules and velocity obstacles
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Causal deconfounding deep reinforcement learning for mobile robot motion planning
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    Robust Motion Planning for Multi-Robot Systems Against Position Deception Attacks
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    GAN-Based Robust Motion Planning for Mobile Robots Against Localization Attacks
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Mobile Robot Object Recognition in The Internet of Things based on Fog Computing
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    RE4CPS: Requirements Engineering for Cyber-Physical Systems
    10 次引用 · 2019
  8. 8
    FT-MSTC*: An Efficient Fault Tolerance Algorithm for Multi-robot Coverage Path Planning
    10 次引用 · 2021
  9. 9
    ROSBOT: A low-cost autonomous social robot
    9 次引用 · 2015
  10. 10
    Three kinds of extraneous factors in Dixon resultants
    8 次引用 · 2008

教职员与研究人员

…

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