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论文数

7

总引用数

152

H-Index

6

研究人员

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 152 次引用
Computer science7 · 152 次引用
Mathematics5 · 133 次引用
Control theory (sociology)4 · 121 次引用
Physics4 · 120 次引用
Robot4 · 117 次引用
Cartesian coordinate system3 · 115 次引用
Kinematics3 · 115 次引用
Computer vision3 · 115 次引用
Mobile robot3 · 115 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
152
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A method for calibrating and compensating robot kinematic errors
82 次引用 · 2005
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2023 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Mathematics, Control theory (sociology), Physics, Robot

代表论文

  1. 1
    A method for calibrating and compensating robot kinematic errors
    82 次引用 · 2005
  2. 2
    Design of robot accuracy compensator after calibration
    18 次引用 · 2003
  3. 3
    To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Design of a Controlled Spatial Curve Trajectory for Robot Manipulations
    15 次引用 · 1991
  5. 5
    Computational geometry
    12 次引用 · 1996
  6. 6
    Parametric motion control of robotic arms: A biologically based approach using neural networks
    6 次引用 · 1993
  7. 7
    Open-Ended Multi-Modal Relational Reasoning for Video Question Answering
    2 次引用 · 2023

教职员与研究人员

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