Sanata Dharma University

🇮🇩 ID

论文数

10

总引用数

49

H-Index

4

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 49 次引用
Computer science10 · 49 次引用
Engineering7 · 42 次引用
Control (management)6 · 39 次引用
Control engineering5 · 37 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Robot7 · 37 次引用
Controller (irrigation)4 · 34 次引用
Robotic arm5 · 32 次引用
Particle swarm optimization2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
49
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Joint control of a robotic arm using particle swarm optimization based H2/H∞ robust control on arduino
18 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2023 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Engineering, Control (management), Control engineering, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Joint control of a robotic arm using particle swarm optimization based H2/H∞ robust control on arduino
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Push recovery control of quadruped robot using particle swarm optimization based structure specified mixed sensitivity <i>H</i><sub>2</sub>/<i>H</i><sub>∞</sub> control
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Robotic arm joint position control using iterative learning and mixed sensitivity H∞ robust controller
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Control Improvement of Low-Cost Cast Aluminium Robotic Arm Using Arduino Based Computed Torque Control
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Design and control of an autonomous visitor guiding robot in a hospital environment (Viguro Robot)
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Implementation of Omnidirectional Movement on Rugby Robot
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Improvement Control of a Three Axis Articulated Robotic Arm Using PID Cascade Control
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Design and Control Development of an Autonomous Visitor Guiding Robot in a Hospital Environment
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    The solar panel cleaning robot and real–time asset tracking record control via IOT system
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    Pengembangan Wearable Robotic Arm Input dan Virtual Instrument untuk Pengendalian dan Pemantauan Lengan Robot
    2 次引用 · 2017

教职员与研究人员

…

尚未生成