Saigon University

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论文数

7

总引用数

38

H-Index

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研究人员

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关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 38 次引用
Computer science7 · 38 次引用
Control theory (sociology)6 · 36 次引用
Artificial intelligence6 · 36 次引用
Robot5 · 29 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用
Controller (irrigation)4 · 25 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Robot control3 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
38
总引用数
2
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Parameter-Adaptive Event-Triggered Sliding Mode Control for a Mobile Robot
11 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2022 (2)
🔬 研究焦点: Engineering, Computer science, Control theory (sociology), Artificial intelligence, Robot, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Parameter-Adaptive Event-Triggered Sliding Mode Control for a Mobile Robot
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Force Optimization of Elongated Undulating Fin Robot Using Improved PSO-Based CPG
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Terminal super-twisting sliding mode based on high order sliding mode observer for two DOFs lower limb system
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Controlling Center of Mass in Humanoid Robot using Sliding Mode Control
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Optimization of swimming mode for elongated undulating fin using multi-agent deep deterministic policy gradient
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Yaw angle determination of a mobile robot operating on an inclined plane using accelerometer and gyroscope
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Model Reference Adaptive Control Strategy for Application to Robot Manipulators
    2 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

尚未生成