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论文数

11

总引用数

217

H-Index

10

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 217 次引用
Computer science11 · 217 次引用
Robot11 · 217 次引用
Engineering9 · 164 次引用
Mobile robot6 · 154 次引用
Underwater8 · 154 次引用
Geology7 · 132 次引用
Physics6 · 116 次引用
Simulation7 · 114 次引用
Mathematics4 · 102 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
217
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Locomotion Efficiency Optimization of Biologically Inspired Snake Robots
42 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2014 (5)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Engineering, Mobile robot, Underwater

代表论文

  1. 1
    Locomotion Efficiency Optimization of Biologically Inspired Snake Robots
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Integral line-of-sight for path following of underwater snake robots
    30 次引用 · 2014
  3. 3
    Energy efficiency of underwater snake robot locomotion
    23 次引用 · 2015
  4. 4
    Locomotion efficiency of underwater snake robots with thrusters
    23 次引用 · 2016
  5. 5
    Energy efficiency of underwater robots
    22 次引用 · 2015
  6. 6
    A waypoint guidance strategy for underwater snake robots
    20 次引用 · 2014
  7. 7
    A control-oriented model of underwater snake robots
    17 次引用 · 2014
  8. 8
    Modeling of underwater snake robots moving in a vertical plane in 3D
    12 次引用 · 2014
  9. 9
    Stability analysis of underwater snake robot locomotion based on averaging theory
    11 次引用 · 2014
  10. 10
    Set-based collision avoidance applications to robotic systems
    10 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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