Ritsumeikan University

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论文数

1,131

总引用数

26,462

H-Index

66

研究人员

667

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1102 · 26,150 次引用
Artificial intelligence1046 · 25,360 次引用
Robot914 · 21,940 次引用
Engineering671 · 15,525 次引用
Physics391 · 10,572 次引用
Control theory (sociology)362 · 9,544 次引用
Mathematics295 · 8,744 次引用
Control (management)334 · 7,849 次引用
Mechanical engineering236 · 5,933 次引用
Computer vision290 · 5,920 次引用

主要成就

66
H 指数
1,131
论文
26,462
总引用数
667
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematic Solutions With Singularity Robustness for Robot Manipulator Control
1,064 次引用 · 1986
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2021 (77)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Physics, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematic Solutions With Singularity Robustness for Robot Manipulator Control
    1,064 次引用 · 1986
  2. 2
    2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
    961 次引用 · 2015
  3. 3
    Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016
    700 次引用 · 2017
  4. 4
    Elastic Inflatable Actuators for Soft Robotic Applications
    448 次引用 · 2017
  5. 5
    High-speed manipulation by using parallel wire-driven robots
    370 次引用 · 2000
  6. 6
    Dynamics and Stability in Coordination of Multiple Robotic Mechanisms
    335 次引用 · 1989
  7. 7
    Development of an ultrahigh speed robot FALCON using wire drive system
    324 次引用 · 2002
  8. 8
    Dynamic sliding PID control for tracking of robot manipulators: theory and experiments
    323 次引用 · 2003
  9. 9
    Flexible Multifunctional Sensors for Wearable and Robotic Applications
    323 次引用 · 2019
  10. 10
    Manipulating and grasping forces in manipulation by multifingered robot hands
    315 次引用 · 1991

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前