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论文数

22

总引用数

242

H-Index

9

研究人员

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 242 次引用
Engineering19 · 224 次引用
Artificial intelligence20 · 215 次引用
Robot18 · 211 次引用
Underwater11 · 131 次引用
Systems engineering11 · 129 次引用
Mobile robot10 · 119 次引用
Remotely operated underwater vehicle10 · 119 次引用
Marine engineering9 · 118 次引用
Aerospace engineering4 · 88 次引用

主要成就

9
H 指数
22
论文
242
总引用数
22
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
AMADEUS: advanced manipulator for deep underwater sampling
33 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2002 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Robot, Underwater, Systems engineering

代表论文

  1. 1
    AMADEUS: advanced manipulator for deep underwater sampling
    33 次引用 · 2002
  2. 2
    Bottom-following for remotely operated vehicles
    29 次引用 · 2003
  3. 3
    Interoperability Among Unmanned Maritime Vehicles: Review and First In-field Experimentation
    25 次引用 · 2020
  4. 4
    Active sonar-based bottom-following for unmanned underwater vehicles
    25 次引用 · 1999
  5. 5
    Acoustic motion estimation and control for an unmanned underwater vehicle in a structured environment
    24 次引用 · 1998
  6. 6
    ATLANTIS - The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics
    18 次引用 · 2021
  7. 7
    Bottom-Following for Remotely Operated Vehicles: Algorithms and Experiments
    13 次引用 · 2003
  8. 8
    MINOAS a Marine INspection rObotic Assistant: system requirements and design
    10 次引用 · 2010
  9. 9
    A simulation environment for unmanned underwater vehicles development
    9 次引用 · 2002
  10. 10
    Internet mission control of the ROMEO unmanned underwater vehicle using the CORAL mission controller
    8 次引用 · 2003

教职员与研究人员

…

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