Precision Research Institute

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论文数

22

总引用数

1,088

H-Index

13

研究人员

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 1,088 次引用
Artificial intelligence22 · 1,088 次引用
Fuzzy logic18 · 983 次引用
Robot11 · 700 次引用
Mathematics10 · 564 次引用
Mobile robot9 · 527 次引用
Ant colony optimization algorithms4 · 456 次引用
Path (computing)3 · 450 次引用
Motion planning3 · 450 次引用
Mathematical optimization5 · 440 次引用

主要成就

13
H 指数
22
论文
1,088
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
392 次引用 · 2009
📊 篇均引用: 49
📈 最高产年份: 2010 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Fuzzy logic, Robot, Mathematics, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
    392 次引用 · 2009
  2. 2
    Type-2 Fuzzy Logic in Intelligent Control Applications
    117 次引用 · 2011
  3. 3
    Intelligent adaptive model-based control of robotic dynamic systems with a hybrid fuzzy-neural approach
    101 次引用 · 2003
  4. 4
    Intelligent control of a stepping motor drive using an adaptive neuro?fuzzy inference system
    87 次引用 · 2004
  5. 5
    Intelligent control of a stepping motor drive using a hybrid neuro-fuzzy ANFIS approach
    86 次引用 · 2003
  6. 6
    A new fuzzy-fractal-genetic method for automated mathematical modelling and simulation of robotic dynamic systems
    85 次引用 · 2002
  7. 7
    Ant colony test center for planning autonomous mobile robot navigation
    37 次引用 · 2010
  8. 8
    Recent Advances on Hybrid Intelligent Systems
    36 次引用 · 2012
  9. 9
    Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics
    30 次引用 · 2010
  10. 10
    Optimal Path Planning for Autonomous Mobile Robot Navigation Using Ant Colony Optimization and a Fuzzy Cost Function Evaluation
    21 次引用 · 2007

教职员与研究人员

…

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