Politeknik Negeri Sriwijaya

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论文数

19

总引用数

224

H-Index

10

研究人员

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 224 次引用
Artificial intelligence16 · 194 次引用
Robot16 · 194 次引用
Engineering15 · 167 次引用
Mobile robot11 · 134 次引用
Computer vision5 · 89 次引用
Robot kinematics4 · 76 次引用
Control engineering6 · 69 次引用
Robot control6 · 68 次引用
Controller (irrigation)5 · 63 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
224
总引用数
27
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Visual Servoing Design and Control for Agriculture Robot; a Review
35 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2019 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Visual Servoing Design and Control for Agriculture Robot; a Review
    35 次引用 · 2018
  2. 2
    PLC Application as an Automatic Transfer Switch for on-grid PV System; Case Study Jakabaring Solar Power Plant Palembang
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    BLOB analysis of an automatic vision guided system for a fruit picking and placing robot
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    Garbage Monitoring and Warning System
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    The design of hand gesture robot software based on wireless technology
    16 次引用 · 2018
  6. 6
    Neural network controller design for a mobile robot navigation; A case study
    15 次引用 · 2017
  7. 7
    Performance Comparison of Fuzzy Logic and Neural Network Design for Mobile Robot Navigation
    15 次引用 · 2019
  8. 8
    Fuzzy Logic Controller Design for Leader-Follower Robot Navigation
    12 次引用 · 2018
  9. 9
    Charging System Design of a Solar Powered Mobile Manipulator
    11 次引用 · 2021
  10. 10
    Design of a solar-powered mobile manipulator using fuzzy logic controller of agriculture application
    11 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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尚未生成