Politeknik Negeri Bandung

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论文数

5

总引用数

62

H-Index

4

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 62 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Robot4 · 52 次引用
Simulation3 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 52 次引用
Inverse kinematics3 · 49 次引用
Kinematics3 · 49 次引用
Actuator2 · 42 次引用
Arm solution2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
62
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Small-scale Robot Arm Design with Pick and Place Mission Based on Inverse Kinematics
29 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2021 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Robot, Simulation, Artificial intelligence, Inverse kinematics

代表论文

  1. 1
    Small-scale Robot Arm Design with Pick and Place Mission Based on Inverse Kinematics
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Small-scale Robot Arm Design with Pick and Place Mission Based on Inverse Kinematics
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Development of Dynamic Model of Autonomous Sailboat for Simulation and Control
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Inverse dan Body Kinematics pada Robot Hexapod
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Integral State Feedback Control Design for 2-DOF Dynamixel AX-12 Manipulator Robot
    3 次引用 · 2023

教职员与研究人员

…

尚未生成