Polish Naval Academy

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论文数

26

总引用数

346

H-Index

12

研究人员

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 333 次引用
Artificial intelligence23 · 321 次引用
Engineering20 · 277 次引用
Underwater20 · 220 次引用
Marine engineering9 · 188 次引用
Robot14 · 138 次引用
Systems engineering5 · 125 次引用
Aerospace engineering8 · 115 次引用
Geology8 · 109 次引用
Path (computing)3 · 107 次引用

主要成就

12
H 指数
26
论文
346
总引用数
17
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Neural anti-collision system for Autonomous Surface Vehicle
68 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 13
📈 最高产年份: 2020 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Underwater, Marine engineering, Robot

代表论文

  1. 1
    Neural anti-collision system for Autonomous Surface Vehicle
    68 次引用 · 2014
  2. 2
    Analysis of Parameters of Traveling Wave Impact on the Speed of Biomimetic Underwater Vehicle
    34 次引用 · 2013
  3. 3
    Research on biomimetic underwater vehicles for underwater ISR
    24 次引用 · 2016
  4. 4
    Neural collision avoidance system for biomimetic autonomous underwater vehicle
    22 次引用 · 2019
  5. 5
    Using of soft computing techniques to control of underwater robot
    17 次引用 · 2010
  6. 6
    Innovative Energy-Saving Propulsion System for Low-Speed Biomimetic Underwater Vehicles
    16 次引用 · 2021
  7. 7
    Conception of Research on Bionic Underwater Vehicle with Undulating Propulsion
    15 次引用 · 2011
  8. 8
    Testing the Accuracy of the Modified ICP Algorithm with Multimodal Weighting Factors
    14 次引用 · 2020
  9. 9
    3D Environment Exploration with SLAM for Autonomous Mobile Robot Control
    14 次引用 · 2021
  10. 10
    Thrust Measurement of Biomimetic Underwater Vehicle with Undulating Propulsion
    13 次引用 · 2018

教职员与研究人员

…

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