Ohio University

🇺🇸 US

论文数

133

总引用数

3,732

H-Index

29

研究人员

106

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science116 · 2,784 次引用
Engineering86 · 2,599 次引用
Artificial intelligence96 · 2,553 次引用
Robot80 · 2,411 次引用
Physics46 · 1,636 次引用
Control theory (sociology)38 · 1,534 次引用
Control (management)34 · 1,395 次引用
Mathematics38 · 1,158 次引用
Simulation30 · 1,143 次引用
Control engineering35 · 1,082 次引用

主要成就

29
H 指数
133
论文
3,732
总引用数
106
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Modeling and control of robot manipulators
342 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 28
📈 最高产年份: 2002 (11)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Robot, Physics, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of robot manipulators
    342 次引用 · 2002
  2. 2
    Wrench-feasible workspace generation for cable-driven robots
    257 次引用 · 2006
  3. 3
    Cable-suspended robotic contour crafting system
    243 次引用 · 2007
  4. 4
    Dynamic model with slip for wheeled omnidirectional robots
    227 次引用 · 2002
  5. 5
    Omni-directional mobile robot controller based on trajectory linearization
    202 次引用 · 2007
  6. 6
    Learning by observation for surgical subtasks: Multilateral cutting of 3D viscoelastic and 2D Orthotropic Tissue Phantoms
    182 次引用 · 2015
  7. 7
    Gripping mechanisms for industrial robots
    116 次引用 · 1982
  8. 8
    Planar Translational Cable‐Direct‐Driven Robots
    113 次引用 · 2003
  9. 9
    Omni-directional mobile robot controller design by trajectory linearization
    103 次引用 · 2004
  10. 10
    Same Day Discharge after Robotic Radical Prostatectomy
    95 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

尚未生成