National Nuclear Laboratory

🇬🇧 GB

论文数

23

总引用数

540

H-Index

14

研究人员

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering22 · 538 次引用
Computer science21 · 534 次引用
Artificial intelligence18 · 439 次引用
Robot16 · 401 次引用
Task (project management)8 · 269 次引用
Systems engineering5 · 237 次引用
Robotics5 · 218 次引用
Mobile robot6 · 165 次引用
Nuclear decommissioning4 · 160 次引用
Simulation7 · 144 次引用

主要成就

14
H 指数
23
论文
540
总引用数
19
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Towards advanced robotic manipulation for nuclear decommissioning: A pilot study on tele-operation and autonomy
83 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2016 (4)
🔬 研究焦点: Engineering, Computer science, Artificial intelligence, Robot, Task (project management), Systems engineering

代表论文

  1. 1
    Towards advanced robotic manipulation for nuclear decommissioning: A pilot study on tele-operation and autonomy
    83 次引用 · 2016
  2. 2
    Robotic Development for the Nuclear Environment: Challenges and Strategy
    70 次引用 · 2020
  3. 3
    Hybrid motion/force control: a review
    47 次引用 · 2017
  4. 4
    Vision-Based Framework to Estimate Robot Configuration and Kinematic Constraints
    38 次引用 · 2018
  5. 5
    Autonomous Nuclear Waste Management
    32 次引用 · 2018
  6. 6
    Robotic arm material characterisation using LIBS and Raman in a nuclear hot cell decommissioning environment
    32 次引用 · 2021
  7. 7
    Automated Real-Time Eddy Current Array Inspection of Nuclear Assets
    31 次引用 · 2022
  8. 8
    Visual classification of waste material for nuclear decommissioning
    31 次引用 · 2015
  9. 9
    Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths
    30 次引用 · 2020
  10. 10
    An experimental study of robot control during environmental contacts based on projected operational space dynamics
    26 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

尚未生成