Nagoya University

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论文数

1,449

总引用数

25,118

H-Index

63

研究人员

1,071

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1337 · 23,308 次引用
Artificial intelligence1243 · 21,614 次引用
Robot1067 · 19,097 次引用
Engineering740 · 13,797 次引用
Control (management)407 · 7,846 次引用
Simulation367 · 7,804 次引用
Mobile robot314 · 6,910 次引用
Control theory (sociology)367 · 6,670 次引用
Physics334 · 6,586 次引用
Control engineering288 · 6,356 次引用

主要成就

63
H 指数
1,449
论文
25,118
总引用数
1,071
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Shape Sensing Techniques for Continuum Robots in Minimally Invasive Surgery: A Survey
403 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 17
📈 最高产年份: 2002 (185)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Simulation

代表论文

  1. 1
    Shape Sensing Techniques for Continuum Robots in Minimally Invasive Surgery: A Survey
    403 次引用 · 2016
  2. 2
    Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton With EMG Signals
    361 次引用 · 2004
  3. 3
    Selective killing of ovarian cancer cells through induction of apoptosis by nonequilibrium atmospheric pressure plasma
    314 次引用 · 2012
  4. 4
    OpenVSLAM
    284 次引用 · 2019
  5. 5
    Cellular robotic system (CEBOT) as one of the realization of self-organizing intelligent universal manipulator
    247 次引用 · 2002
  6. 6
    Sliding-Mode Velocity Control of Mobile-Wheeled Inverted-Pendulum Systems
    241 次引用 · 2010
  7. 7
    Safety Evaluation Method of Design and Control for Human-Care Robots
    233 次引用 · 2003
  8. 8
    Large language models for human–robot interaction: A review
    224 次引用 · 2023
  9. 9
    Trajectory control of robotic manipulators using neural networks
    214 次引用 · 1991
  10. 10
    A brachiating robot controller
    211 次引用 · 2000

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 0 天前