Minghsin University of Science and Technology

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论文数

39

总引用数

1,108

H-Index

15

研究人员

48

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 1,108 次引用
Robot29 · 946 次引用
Control (management)19 · 899 次引用
Control theory (sociology)19 · 899 次引用
Artificial intelligence36 · 829 次引用
Mathematics13 · 775 次引用
Mobile robot9 · 708 次引用
Engineering19 · 667 次引用
Controller (irrigation)16 · 583 次引用
Control engineering12 · 566 次引用

主要成就

15
H 指数
39
论文
1,108
总引用数
48
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Tracking control of unicycle-modeled mobile robots using a saturation feedback controller
383 次引用 · 2001
📊 篇均引用: 28
📈 最高产年份: 2008 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Control (management), Control theory (sociology), Artificial intelligence, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Tracking control of unicycle-modeled mobile robots using a saturation feedback controller
    383 次引用 · 2001
  2. 2
    Uniform Asymptotic Stability of Nonlinear Switched Systems With an Application to Mobile Robots
    229 次引用 · 2008
  3. 3
    Fast Parking Control of Mobile Robots: A Motion Planning Approach With Experimental Validation
    44 次引用 · 2004
  4. 4
    A general invariance principle for nonlinear time-varying systems and its applications
    43 次引用 · 2001
  5. 5
    Multiobjective PID control design in uncertain robotic systems using neural network elimination scheme
    38 次引用 · 2001
  6. 6
    Analysis of Impact in Robotic Peg-in-Hole Assembly
    37 次引用 · 1998
  7. 7
    On Uniform Global Asymptotic Stability of Nonlinear Discrete-Time Systems With Applications
    32 次引用 · 2006
  8. 8
    Strategies for autonomous robots to inspect pavement distresses
    28 次引用 · 2011
  9. 9
    Measurement of the International Roughness Index (IRI) Using an Autonomous Robot (P3-AT)
    27 次引用 · 2009
  10. 10
    Electronic piano playing robot
    24 次引用 · 2010

教职员与研究人员

…

尚未生成