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🇺🇸 US

论文数

33

总引用数

1,025

H-Index

13

研究人员

33

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 995 次引用
Artificial intelligence26 · 975 次引用
Robot21 · 939 次引用
Mobile robot9 · 624 次引用
Engineering17 · 556 次引用
Control (management)12 · 326 次引用
Position (finance)3 · 311 次引用
Computer vision4 · 303 次引用
Simulation4 · 288 次引用
Control engineering10 · 287 次引用

主要成就

13
H 指数
33
论文
1,025
总引用数
33
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
AQUA: An Amphibious Autonomous Robot
241 次引用 · 2007
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 2021 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Engineering, Control (management)

代表论文

  1. 1
    AQUA: An Amphibious Autonomous Robot
    241 次引用 · 2007
  2. 2
    Robots to assist daily activities: views of older adults with Alzheimer's disease and their caregivers
    182 次引用 · 2016
  3. 3
    Realizing dynamic and efficient bipedal locomotion on the humanoid robot DURUS
    109 次引用 · 2016
  4. 4
    Collision-Free Formation Control with Decentralized Connectivity Preservation for Nonholonomic-Wheeled Mobile Robots
    101 次引用 · 2014
  5. 5
    An observer-controller combination for a unicycle mobile robot
    52 次引用 · 2005
  6. 6
    Hybrid Model Predictive Control for the Stabilization of Wheeled Mobile Robots Subject to Wheel Slippage
    49 次引用 · 2013
  7. 7
    Human-Robot Interaction Using Affective Cues
    46 次引用 · 2006
  8. 8
    An Experimental Study of Planar Impact of a Robot Manipulator
    40 次引用 · 2004
  9. 9
    Robotics, Vision and Control
    39 次引用 · 2023
  10. 10
    Comparison of surgical approach and extent of resection for Masaoka-Koga Stage I and II thymic tumours in Europe, North America and Asia: an International Thymic Malignancy Interest Group retrospective database analysis†
    27 次引用 · 2017

教职员与研究人员

…

尚未生成