Masteel (China)

🇨🇳 CN

论文数

3

总引用数

114

H-Index

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研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 114 次引用
Computer science3 · 114 次引用
Artificial intelligence3 · 114 次引用
Mobile robot2 · 113 次引用
Window (computing)1 · 105 次引用
Algorithm design1 · 105 次引用
Path (computing)1 · 105 次引用
Motion planning1 · 105 次引用
Algorithm1 · 105 次引用
Computer vision1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
114
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Improved A* Algorithm and Dynamic Window Approach
105 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 38
📈 最高产年份: 2022 (1)
🔬 研究焦点: Robot, Computer science, Artificial intelligence, Mobile robot, Window (computing), Algorithm design

代表论文

  1. 1
    A Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Improved A* Algorithm and Dynamic Window Approach
    105 次引用 · 2022
  2. 2
    Application of fusion 2D lidar and binocular vision in robot locating obstacles
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Research on Space Pose and Hydraulic System Stability of Remote-Controlled Demolition Robot
    1 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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