Maitama Sule University Kano

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论文数

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总引用数

21

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研究焦点

Artificial intelligence6 · 21 次引用
Computer science6 · 21 次引用
Mathematics5 · 19 次引用
Nonlinear conjugate gradient method4 · 15 次引用
Gradient descent4 · 15 次引用
Conjugate gradient method4 · 15 次引用
Geometry3 · 14 次引用
Monotone polygon3 · 14 次引用
Mathematical optimization3 · 13 次引用
Nonlinear system3 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
21
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The global convergence of some self-scaling conjugate gradient methods for monotone nonlinear equations with application to 3DOF arm robot model
7 次引用 · 2025
📊 篇均引用: 4
📈 最高产年份: 2024 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Mathematics, Nonlinear conjugate gradient method, Gradient descent, Conjugate gradient method

代表论文

  1. 1
    The global convergence of some self-scaling conjugate gradient methods for monotone nonlinear equations with application to 3DOF arm robot model
    7 次引用 · 2025
  2. 2
    A new scaled BFGS method for convex constraints monotone systems: Applications in motion control
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    A scaled Polak-Ribi$ \grave{e} $re-Polyak conjugate gradient algorithm for constrained nonlinear systems and motion control
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    An efficient modified conjugate gradient parameter for solving the system of symmetric nonlinear equations with application in motion control of coplanar robot
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    PID Based Design and Development of a Mobile Robot Using Microcontroller
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    An improved preconditioned conjugate gradient method for unconstrained optimization problem with application in Robot arm control
    2 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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