Laboratoire de Conception Fabrication Commande

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论文数

22

总引用数

250

H-Index

8

研究人员

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 236 次引用
Artificial intelligence17 · 236 次引用
Engineering15 · 229 次引用
Robot15 · 229 次引用
Control engineering12 · 220 次引用
Control (management)11 · 202 次引用
Control theory (sociology)11 · 202 次引用
Physics12 · 170 次引用
Mathematics6 · 158 次引用
Simulation3 · 101 次引用

主要成就

8
H 指数
22
论文
250
总引用数
20
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
91 次引用 · 2009
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2009 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control engineering, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
    91 次引用 · 2009
  2. 2
    Real-Time Trajectory Compensation in Robotic Friction Stir Welding Using State Estimators
    37 次引用 · 2016
  3. 3
    A feedforward deflection compensation scheme coupled with an offline path planning for robotic friction stir welding
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    Experimental external force estimation using a non-linear observer for 6 axes flexible-joint industrial manipulators
    17 次引用 · 2013
  5. 5
    Experimental Dynamic Identification of a YuMi Collaborative Robot
    13 次引用 · 2019
  6. 6
    Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
    12 次引用 · 2014
  7. 7
    Dynamic Model Identification of Axial Force in Robotic Friction Stir WeldingÕ
    9 次引用 · 2015
  8. 8
    A novel approach for simplification of industrial robot dynamic model using interval method
    8 次引用 · 2014
  9. 9
    Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    New Issues for Workers Safety in the Factory of the Future
    5 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

尚未生成