Kim Chaek University of Technology

🇰🇵 KP

论文数

4

总引用数

22

H-Index

3

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Algorithm3 · 20 次引用
Trajectory3 · 17 次引用
Physics2 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Mathematical analysis1 · 11 次引用
Jerk1 · 11 次引用
Displacement (psychology)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
22
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An asymmetric S-curve trajectory planning based on an improved jerk profile
11 次引用 · 2024
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2014 (2)
🔬 研究焦点: Mathematics, Computer science, Artificial intelligence, Algorithm, Trajectory, Physics

代表论文

  1. 1
    An asymmetric S-curve trajectory planning based on an improved jerk profile
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Estimation Method for Path Planning Parameter Based on a Modified QPSO Algorithm
    5 次引用 · 2014
  3. 3
    A Method for Trajectory Planning of Mobile Robot in Random Obstacles Environment
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    An Approach for Elliptical Trajectory Planning with Vertical Straight Line Segments of Pick‐and‐Place Robot Operation with Height Clearance
    2 次引用 · 2023

教职员与研究人员

…

尚未生成