Keio University

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论文数

1,330

总引用数

21,350

H-Index

65

研究人员

1,075

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1209 · 19,362 次引用
Artificial intelligence1081 · 17,640 次引用
Robot919 · 15,128 次引用
Engineering671 · 12,166 次引用
Control (management)441 · 8,426 次引用
Control theory (sociology)425 · 8,336 次引用
Simulation390 · 7,885 次引用
Physics313 · 6,230 次引用
Control engineering294 · 6,214 次引用
Mobile robot298 · 4,762 次引用

主要成就

65
H 指数
1,330
论文
21,350
总引用数
1,075
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Reproducibility and operationality in bilateral teleoperation
461 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2022 (72)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Reproducibility and operationality in bilateral teleoperation
    461 次引用 · 2004
  2. 2
    Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
    399 次引用 · 2007
  3. 3
    Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots
    344 次引用 · 2008
  4. 4
    Biohybrid robot powered by an antagonistic pair of skeletal muscle tissues
    298 次引用 · 2018
  5. 5
    Medical mechatronics—An application to haptic forceps
    227 次引用 · 2005
  6. 6
    An analysis and design of bilateral control based on disturbance observer
    214 次引用 · 2004
  7. 7
    Analysis and experimental validation of force bandwidth for force control
    208 次引用 · 2004
  8. 8
    Analysis and experimental validation of force bandwidth for force control
    198 次引用 · 2006
  9. 9
    Realization of “Law of Action and Reaction” by Multilateral Control
    195 次引用 · 2005
  10. 10
    Simulation of an autonomous biped walking robot including environmental force interaction
    189 次引用 · 1998

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前