Jiangsu Academy of Agricultural Sciences

🇨🇳 CN

论文数

17

总引用数

382

H-Index

11

研究人员

52

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 325 次引用
Computer science14 · 325 次引用
Robot10 · 227 次引用
Engineering7 · 169 次引用
Computer vision5 · 137 次引用
Geography5 · 108 次引用
Mobile robot4 · 106 次引用
Motion planning4 · 104 次引用
Lidar3 · 96 次引用
Remote sensing3 · 96 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
382
总引用数
52
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation System of Greenhouse Mobile Robot Based on 3D Lidar and 2D Lidar SLAM
74 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2022 (4)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Engineering, Computer vision, Geography

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation System of Greenhouse Mobile Robot Based on 3D Lidar and 2D Lidar SLAM
    74 次引用 · 2022
  2. 2
    An Octopus-Inspired Bionic Flexible Gripper for Apple Grasping
    56 次引用 · 2021
  3. 3
    Photo-responsive shape memory polymer composites enabled by doping with biomass-derived carbon nanomaterials
    38 次引用 · 2021
  4. 4
    Monocular positioning of sweet peppers: An instance segmentation approach for harvest robots
    31 次引用 · 2020
  5. 5
    Recent Advances in Chitosan-Based Hydrogels for Flexible Wearable Sensors
    28 次引用 · 2023
  6. 6
    Research on the Bionic Flexible End-Effector Based on Tomato Harvesting
    28 次引用 · 2022
  7. 7
    Key Technologies for Autonomous Fruit- and Vegetable-Picking Robots: A Review
    24 次引用 · 2024
  8. 8
    Design of a flexible end-effector based on characteristics of tomatoes
    23 次引用 · 2022
  9. 9
    An autonomous navigation method for orchard mobile robots based on octree 3D point cloud optimization
    17 次引用 · 2025
  10. 10
    Design and simulation of a gripper structure of cluster tomato based on manual picking behavior
    15 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

尚未生成