Jianghan University

🇨🇳 CN

论文数

48

总引用数

768

H-Index

13

研究人员

103

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 725 次引用
Artificial intelligence31 · 619 次引用
Robot28 · 527 次引用
Engineering19 · 354 次引用
Computer vision16 · 285 次引用
Mechanical engineering8 · 234 次引用
Materials science10 · 232 次引用
Composite material7 · 209 次引用
Groove (engineering)1 · 162 次引用
Butt joint1 · 162 次引用

主要成就

13
H 指数
48
论文
768
总引用数
103
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A review of vision-aided robotic welding
162 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2023 (11)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Computer vision, Mechanical engineering

代表论文

  1. 1
    A review of vision-aided robotic welding
    162 次引用 · 2020
  2. 2
    Mussel‐Inspired Flexible, Wearable, and Self‐Adhesive Conductive Hydrogels for Strain Sensors
    90 次引用 · 2019
  3. 3
    A modified fuzzy PI controller for a flexible-joint robot arm with uncertainties
    65 次引用 · 2001
  4. 4
    Flexible and stretchable dual mode nanogenerator for rehabilitation monitoring and information interaction
    58 次引用 · 2020
  5. 5
    Design a Robot System for Tomato Picking Based on YOLO v5
    55 次引用 · 2022
  6. 6
    Deep Reinforcement Learning based Path Planning for Mobile Robot in Unknown Environment
    34 次引用 · 2020
  7. 7
    Ultra-stretchable hydrogel thermocouples for intelligent wearables
    31 次引用 · 2023
  8. 8
    Grasp capability analysis of multifingered robot hands
    25 次引用 · 1999
  9. 9
    Design of multi-arc collaborative additive manufacturing system and forming performance research
    22 次引用 · 2023
  10. 10
    Threshold Switching Memristor Based on 2D SnSe for Nociceptive and Leaky-Integrate and Fire Neuron Simulation
    21 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

尚未生成