Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares

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论文数

5

总引用数

16

H-Index

3

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 16 次引用
Artificial intelligence5 · 16 次引用
Computer vision4 · 14 次引用
Mobile robot3 · 10 次引用
Robot3 · 10 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Control theory (sociology)3 · 8 次引用
Physics3 · 7 次引用
Controller (irrigation)2 · 6 次引用
Control engineering2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
16
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Mobile robot global localization using just a visual landmark
5 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 3
📈 最高产年份: 2006 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Mobile robot, Robot, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Mobile robot global localization using just a visual landmark
    5 次引用 · 2006
  2. 2
    Tracking control of tomographic image acquisition robotic system based on active disturbance rejection theory with adaptive gains
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    Mobile Robot for Gamma Radiation Detection with Long Range Remote Control
    3 次引用 · 2015
  4. 4
    Trajectory tracking adaptive disturbance rejection controller for a tomographic robotic system
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Kinematic design and control of a mobile robot
    2 次引用 · 1999

教职员与研究人员

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