Institute of Robotics

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论文数

39

总引用数

1,210

H-Index

12

研究人员

66

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,200 次引用
Artificial intelligence37 · 1,198 次引用
Robot33 · 1,175 次引用
Engineering25 · 1,004 次引用
Control engineering18 · 839 次引用
Torque5 · 684 次引用
Mathematics10 · 597 次引用
Robotics5 · 573 次引用
Actuator6 · 554 次引用
Realization (probability)2 · 486 次引用

主要成就

12
H 指数
39
论文
1,210
总引用数
66
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Soft robotics
474 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 2023 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control engineering, Torque

代表论文

  1. 1
    Soft robotics
    474 次引用 · 2008
  2. 2
    STARLETH: A compliant quadrupedal robot for fast, efficient, and versatile locomotion
    153 次引用 · 2012
  3. 3
    On-orbit servicing
    76 次引用 · 2009
  4. 4
    Telemanipulator for remote minimally invasive surgery
    65 次引用 · 2008
  5. 5
    Multi-objective compliance control of redundant manipulators: Hierarchy, control, and stability
    53 次引用 · 2013
  6. 6
    High compliant series elastic actuation for the robotic leg ScarlETH
    52 次引用 · 2011
  7. 7
    The DLR-KUKA Success Story
    50 次引用 · 2005
  8. 8
    Generation and improvement of fuzzy classifiers with incremental learning using fuzzy RuleNet
    44 次引用 · 1995
  9. 9
    Inverse kinematics in minimum-time trajectory planning for kinematically redundant manipulators
    32 次引用 · 2016
  10. 10
    Experimental evaluation of nonlinear adaptive controllers
    28 次引用 · 1998

教职员与研究人员

…

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