Institute of Computer Science

🇵🇱 PL

论文数

24

总引用数

621

H-Index

9

研究人员

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 621 次引用
Artificial intelligence21 · 589 次引用
Robot16 · 547 次引用
Mobile robot8 · 492 次引用
Engineering10 · 491 次引用
Evolutionary algorithm3 · 439 次引用
Planner3 · 439 次引用
Evolutionary computation3 · 439 次引用
Mathematics7 · 437 次引用
Motion planning3 · 436 次引用

主要成就

9
H 指数
24
论文
621
总引用数
25
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Adaptive evolutionary planner/navigator for mobile robots
405 次引用 · 1997
📊 篇均引用: 26
📈 最高产年份: 2022 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Engineering, Evolutionary algorithm

代表论文

  1. 1
    Adaptive evolutionary planner/navigator for mobile robots
    405 次引用 · 1997
  2. 2
    Experience from the operation of the Pepper humanoid robots
    33 次引用 · 2017
  3. 3
    Adding memory to the Evolutionary Planner/Navigator
    25 次引用 · 2002
  4. 4
    Combined YOLOv5 and HRNet for High Accuracy 2D Keypoint and Human Pose Estimation
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Multirobot system architecture: environment representation and protocols
    15 次引用 · 2010
  6. 6
    Computational Science - ICCS 2004
    14 次引用 · 2004
  7. 7
    Multi-Platform Intelligent System for Multimodal Human-Computer Interaction
    13 次引用 · 2021
  8. 8
    Mobile sailing robot for automatic estimation of fish density and monitoring water quality
    13 次引用 · 2013
  9. 9
    Perpetual maintenance of machines with different urgency requirements
    10 次引用 · 2023
  10. 10
    Evolutionary computation: One project, many directions
    9 次引用 · 1996

教职员与研究人员

…

尚未生成